水星

第2部でブルージェットとグローバインを戦闘させなくても（普通に撃墜して熟練度をもらいました）3部で説得・仲間にすることができました。

ささら

隠しキャラのグローナインについてですが
ラーカイラムルートより前にアースルートへ行くと仲間になりません。

ポア！

1.第二部で最初にグローバインが出てくるステージで増援のジェットをグローバインと戦わせる

2.その後のジェット対グローバインの戦いで熟練度を獲得する

3.三部の選択で月を選び、グローバインが出てくるマップで増援のジェットで説得する

貰える特殊技能の起死回生がかなり使えます

はがね

７７話以降よりラー・カイラム隊（ムーン編）でセレクト可能なテキサスコロニーでの戦いで、グローバインが仲間に出来ます。
※ブルー・ジェットで説得。
条件は、恐らく５０話からセレクト可能な「ジェットよ！！双殺拳を破れ」でグロ―バインとジェットとのイベントを見ているかどうかだと思います。

キーツ